陈宁
发布时间:2017-03-14   浏览次数:

 

姓名

陈宁

性别

    


学位

博士

职务

 副教授、 车辆工程教研室主任


硕导/博导

硕导

出生年月

1972.4


联系方式

13959251372

电子邮箱

cn1972@jmu.edu.cn



教育背景

 

1.2006年5月-2007年5月  厦门工程机械股份有限公司技术中心   博士后

2. 2002年9月–2005年12月 吉林大学机械电子工程专业           博士

3. 1999年9月–2002年6月 吉林大学机械电子工程专业            硕士

4. 1990年9月–1994年6月,河南科技大学汽车与拖拉机设计专业   学士

 

工作经历

 

1.2010.9 -至今,集美大学,机械与能源工程学院,副教授

2.2007/5 - 2010/8,集美大学,机械工程学院,讲师

3.1994/7 - 2002/8,集美大学,洛阳一拖集团车辆有限公司,助理工程师

 

 

研究方向

1.机器视觉及运动控制技术

2. 工程机器人技术及应用

 

 

教学与科研

1.教学

主讲“汽车运用工程”、“汽车新技术概论”、“工程机械结构与原理”等本科生课程以及“移动机器人技术及应用”等研究生课程。
2.科研

主持(或参与)各类课题24项(包括,福建省自然科学基金3项,福建省科技厅2项,福建省教育厅1项,国家海洋局1项等)

主持的科研项目包括:

1、福建省自然科学基金项目,2006J01755、基于机器视觉的集装箱自动装卸关键技术研究、2016/2-2019/3、4万元、在研

2、福建省科技厅资助省属高校专项,JK2014024、基于单目视觉的港口AGV关键技术研究、2014/12-2017/10、5万元、在研;

3、福建省青年创新项目,2008F3074、装载机自动变速技术研究、2008/08-2011/08、4万元、已结题;

4、集美大学预研基金项目,ZQ2007016、多功能装载机快换装置及工作装置的数字化设计、2007/07-2009/07、4万元、已结题;

3.著作和论文

(1)Chen Ning, Zhang Hongyi. An optimizing algorithm of non-linear K-means clustering [J]. International Journal of Database Theory and Application,VOL9,pp97-106,2016.4.

(2)赵黎明,陈宁(通讯作者). 基于平面单应性的单目视觉里程计设计[J].计算机工程及应用,VOL52(17),pp243-246,2016.9

(3)陈宁,王胜. 基于特征匹配的集装箱识别与定位技术研究[J]. 图学学报,VOL37(4),pp530-536,2016.8

(4)项日文,陈宁(通讯作者). 挖掘机器人遥操作的实现[J]. 机械科学与技术,VOL35(3),pp396-400,2016.3

(5)王胜,陈宁(通讯作者). 一种改进的集装箱箱号识别系统[J].电视技术,VOL39(19),pp109-112,2015.10

(6)赵黎明,陈宁(通讯作者).一种改进SIFT算法的单目视觉里程计[J].集美大学学报,VOL20(3),pp218-224,2015.5

(7)庄章龙,陈宁(通讯作者),郑东强.挖掘机器人视觉控制系统[J].机械科学与技术,VOL34(4),pp590-594,2015.4

(8)王胜,陈宁(通讯作者).基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统[J].计算机应用,VOL35(4),pp1200-1204,2015.4

(9)陈宁,庄章龙,郑添义.挖掘机器人图像匹配算法研究[J].集美大学学报,VOL20(1),pp60-63,2015.1

(10)项日文,陈宁(通讯作者),张宏怡.模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发[J].厦门理工学院学报,VOL22(1),pp46-51,2014.2

4.奖励与专利

2014年集美大学优秀共产党员

2009年集美大学优秀教师