余顺年
发布时间:2017-03-14   浏览次数:

姓名

余顺年

性别

     


学位

博士

职务

教授;教研室主任


硕导/博导

硕导

出生年月

1964.10


联系方式

闽厦门市集美区岑东路120号603室

电子邮箱

yushn@163.com



教育背景

1.2002年9月-2006年6月, 江苏大学机械工程学院, 研究生/博士

2.1982年9月-1986年7月, 厦门水产学院渔业机械系,大学本科/学士

工作经历

1.200811—今,集美大学,机械工程学院,教授

2.20007-200810,集美大学,机械工程学院,副教授

3.19934-20006,厦门水产学院机械电子工程系、集美大学机械工程学院,讲师

4.1986/8-1993/3,厦门水产学院,渔业机械系、机械电子工程系,助教


研究方向

1.现代机械设计方法

2.机器人机构学、运动学、动力学,机器人控制及应用,

3.渔业装备技术

教学与科研

 

1.教学

讲“机械设计基础”、“机械优化设计”、“计算机辅助设计”等本科生课程。 “实用最优化方法”等研究生课程
2.科研

先后主持福建省教育厅科技计划项目《中医推拿并联机器人设计理论》、《中医推拿机器人几项关键技术研究》主持产学研项目《新型按摩靠背的研制》、《新型按摩装置的研制》、,主持集美大学博士启动金项目《中医推拿机器人按摩“力度”模型及控制研究》。作为主要成员参加国家“863”科技项目低倍MW级聚光型(CPV)并网电站及关键设备研制开发自动跟踪太阳低倍聚光光伏发电系统研制、福建省科技计划重点项目《 太阳能光电-光热复合系统关键技术研究与应用》、福建省发改委产业技术开发专项《蝶式全反射聚光光伏发电系统》、厦门市科技计划《液压缸型式试验计算机辅助测试系统》、《蝶式聚光光伏发电系统研究》、厦门市海洋与渔业局科技项目《死贝与泥贝分选机的研发》。厦门市南方海洋技术中心项目《绿色胶原蛋白膜制备关键技术研究开发》;福建省重点产学研项目《HMC12型嵌入工作台卧式加工中心》。

主持国家级、省级质量工程项目5项,集美大学教改项目3项

3.著作和论文

[1]余顺年,纪跃波,刘伟钦.基于3-RPC+RTPTR并联平台混合型机器人研究[J]. 机械科学与技术, 2009, 28(3) : 391-395

[2]余顺年,陈扼西,马履中.四自由度混联机器人运动学分析与仿真[J].农业机械学报,2007,38(10):108-112.(EI:20074610916480)

[3]余顺年,马履中,陈扼西,郭宗和.新型串并联中医推拿机器人研究[J].中国机械工程,2005,16(19):1773-1778.(EI:2005459460547)

[4]余顺年,马履中,陈扼西,郭宗和.三自由度并联机构位置和运动分析及仿真[J].农业机械学报,2005,36(9):97-100.(EI:2005419406149)

[5]余顺年,马履中.两平移-转动并联机构位置及工作空间分析[J].农业机械学报,2005,36(8):103-106.(EI:2005379361184)

[6]余顺年,陈扼西.基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真[J].机械传动,2007, 31(2):37-39.

[7]余顺年,陈扼西,马履中.两平移-转动并联机构奇异位形分析[J].机床与液压,2006,(10):10-12.

[8]余顺年,陈扼西,马履中.基于并联机构中医推拿机器人机型研究[J].工程设计学报,2006,13(6):400-405.

[9]余顺年,马履中,郭宗和.中医推拿手法运动学与动力学特征分析[J].山东理工大学学报(自然科学版),2005,19(3):82-85.

[10]余顺年,吕光辉,邱澄宇,陈仅星.基于小波变换花蛤敲击信号的处理[J].食品工业,2010.4(2):93-94.

[11]余顺年,张建一,吕光辉,杨勤成.碟式光伏发电聚光器玻璃镜快速调整装置研制[J].机械工程师,2010.7(7):10-11

[12]吕光辉,余顺年*,杨勤成.新型三平移一转动混合型机器人研究[J].机械传动,2010,11(11):25-27

[13]杨勤成,余顺年,陈仅星,章笑吟.自动剔除异常花蛤设备研制[J].食品工业,212,2(1:134-136

[14]章笑吟,余顺年,翁武银.可食膜流延机钢带的力学分析[J].机电技术,2012,10(5:44-46

[15] 章笑吟,余顺年,翁武银.可食膜流延机烘道内三维流场及温度场的数值模拟[J].食品工业,2013,9(5:145-147

4.奖励与专利

奖励

[1]许志龙、张耀明、刘菊东、周秀英、张建一、何宏舟、黄种明、余顺年.太阳能光电-光热复合系统关键技术应用,厦门市人民政府,厦门市科学技术进步奖,二等奖,2011年12月

[2] 余顺年、常勇、陈祝平、刘菊东. 机制专业学生实践能力及创新精神培养模式探讨. 集美大学优秀教学成果二等奖 2009年11月

[3] 余顺年、许志龙、王大镇、陈怀民、林荣川. 机制专业人才培养模式创新与实践,集美大学优秀教学成果二等奖 2015年12月

专利

[1]余顺年, 辛峰. 按摩装置. 2010,中国,专利号:ZL201020137872.X

[2]余顺年辛峰弓清忠. 按摩装置. 2010, 中国,专利号:ZL201020115171.6.

[3]余顺年,陈韦,詹立垒,一种摆式波浪发电装置,2014,中国,专利号:ZL201420002964.5